CNC機床坐標系

坐標系和運動方向

 一、確定坐標系的原則

• 1）刀具相對靜止工件運動的原理 該原理規定，無論數控機床是刀具運動還是工件運動，編程時都根據刀具的軌跡編寫程序，從而使加工數控機床可直接根據零件圖工藝的加工輪廓確定。
• 2）標準坐標系的定義標準坐標係是直角坐標系，如圖2-1-1（a）所示，按照右手直角坐標系，拇指、食指和中指右手邊分別代表X、Y、Z三個直角坐標軸的方向； 如圖2-1-1(b)所示，旋轉方向按照右手螺旋法則，四指跟隨軸的旋轉方向，拇指和坐標軸在同一方向為軸的正向旋轉，反之為軸的反向旋轉，圖中A、B、C分別表示繞X、Y、Z三個坐標軸的旋轉方向。
• 3) 坐標軸正負的定義 將刀具與工件距離增大的方向指定為軸的正方向，反之為軸的負方向。

2、確定機床坐標軸的方法。 

Z 軸代表主 軸 傳遞切割力。 X 軸平行於工件的夾持平面。 一般採用水平位置。 當然，可以確定Y軸的方向。

1) 車床坐標系

Z坐標軸與車床主軸同軸，刀具橫向移動方向為X坐標軸方向

2）數控機床坐標系

數控機床的兩個坐標系

CNC機床坐標係有機床坐標系和工件坐標系，其中工件坐標系又稱為編程坐標系。

機床坐標系 

機床坐標系XYZ是製造商在機床上設定的坐標系，其原點是機床上的一個固定點，作為數控機床運動部件的運動參考點。 原點為卡盤端面與主軸軸線的交點； 在一般的數控立式銑床中，原點是運動部件沿X、Y、Z坐標軸相反方向運動的極限位置的交點，即該狀態下的工作台在左前角.

工件坐標系 設置工件坐標系 XpYpZp 的目的是為了編程方便。 設置工件坐標係原點的原則，應盡可能以工件的設計依據和工藝依據為依據。 

工件坐標系坐標軸方向與機床坐標系坐標軸方向一致。 在數控車床中，如圖1所示，原點Op點一般設置在工件右端面與主軸軸線的交點處。 在數控銑床中，如圖2所示，Z軸的原點一般設置在工件的上表面。 

對於非對稱工件，X、Y軸的原點一般設置在工件的左前角； 對於對稱工件，X Y 軸的原點一般設置在工件對稱軸的交點處。

絕對坐標和相對坐標

1) 絕對坐標表示法

刀具移動位置的坐標值表示為相對於坐標原點的距離。 這種坐標表示稱為絕對坐標表示。 大多數數控系統使用帶有 G90 指令的絕對坐標編程。

2) 相對坐標表示法

刀具移動位置的坐標值表示為相對於前一個位置坐標的增量，即目標點的絕對坐標值與當前點的絕對坐標值的差值。

大多數數控系統使用 G91 指令來表示相對坐標編程。 有些數控系統用X、Y、Z表示絕對坐標代碼，U、V、W表示相對坐標代碼。 兩種坐標符號編程。

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